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电压电流对电机性能的影响

2017-08-04 13:07:00source:admin

        通用步进电机驱动器都是恒流斩波的,那么在实际应用中,驱动电压,和驱动器设置的电流,对步进电机的性能有什么影响呢?
 
        抽象一点我们可以说:电压影响速度,电流影响力矩
 
        步进电机的矩频特性,都是在某一特定电流特定电压下测试的数据,当电流电压发生变化,其矩频特性也会发生变化。
 
        拿适用电压波动范围比较大的85电机来说,从24v到220v的驱动器都可以适用,85hb118-504力矩为6n.m,这是在dc80v,平均电流5a的环境下的静转矩,在300转的时候力矩约5.2n.m; 如果我们把电流提高到6a的话,静转矩则提升到6.3n.m,300转时的力矩提升到5.4n.m;如果把电压降低到dc24v,电流依然保持5a,静转矩只有5.7n.m,300转时的力矩就只有4.3n.m了。
 
        相对来说,相同电流的情况下,电压更多的影响步进电机的速度,比如57hb76-304,在dc24v时,空转最高2100转,如果用dc48v,空转最高可达3200转;
 
        在相同电压的情况下,调整电流对步进电机力矩的影响更突出。
 
        不过片面的谈电流影响力矩,电压影响速度是不正确的,无论电流还是电压的变化都将改变步进电机的矩频特性,改变电压同样改变步进电机的力矩,改变电流同样改变步进电机的高速性能。
 
        用户需要注意的是,第一,增高电压或者增大电流,都会增加步进电机发热,步进电机温度过高会产生热退磁,所以尽量选择有一定余量的电机规格;第二,在电机力矩足够的情况下,我们尽量把电流设置到比额定电流略小一点的档位,这样可以延长步进电机和驱动器的使用寿命;第三,一款额定电流为80v的驱动器,我们尽量用到70v以下,虽然额定电流80v的驱动器通常使用dc110v的电容,但是民用电和工业用电都存在一定的电压波动范围,机器上电和断电的瞬间峰值电流电压会很高,所以留一些余量将大大降低返修率。一些小品牌的步进电机驱动器会给使用60v电容的驱动器标称电压范围dc24-60v,如果用户真的按60v供电,那是很危险的。