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图例分析直流伺服电机的调速方法

1970-01-01 08:33:37来源:admin

         由直流伺服电机的转速公式可知,直流电机的基本调速方式有三种,即调节电阻r、调节电枢电压u和调节磁通ф的值。但电枢电阻调速不经济,而且调速范围有限,很少采用。
        (1)在调节电枢电压时,若保持电枢电流i不变电流,则磁场磁通ф保持不变,由可知,电机电磁转矩t保持不变,为恒定值,因此把调压调速也称为恒转矩调速。
        (2)调磁调速时,通常保持电枢电压u为额定电压,由于励磁回路的电流不能超过额定值,因此励磁电流总是向减小的趋势调整,使磁通下降,称为弱磁调速,此时转矩t也下降,则转速上升。调速过程中,电枢电压u不变,若保持电枢电流i也不变,则输出功率维持不变,故调磁调速又称为恒功率调速。
        图是直流电机在调节电枢电压和调节磁通调速方式的机械特性曲线。在图中nn为额定转矩tn时的额定转速,δnn为额定转速差。由图可知:当调节电枢电压时,直流电机的机械特性为一组平行线,即机械特性曲线的斜率不变,而只改变电机的理想转速,保持了原有较硬的机械特性,所以数控机床伺服进给系统的调速采用调节电枢电压调速方式。而永磁式直流伺服电机的机械特性,正好满足于这一调速要求,因此,数控机床的进给系统常采用永磁式直流电机。
        由图可知:调磁调速不但改变了电机的理想转速,而且使直流电机机械特性变软,所以调磁调速主要用于机床主轴电机调速。